Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung und Aufgabenstellung.2. Stand der Technik.3. Analyse der Aufgabenstellung.4. Entwicklung anwendungsneutraler Prozeßbausteine.5. Entwicklung des prinzipiellen Aufbaus des modularen Programmbaukastens.6. Anwendung des modularen Programmbaukastens am Beispiel einer Fertigungsaufgabe.7. Verallgemeinerungsansatz für den modularen Programmbaukasten.8. Zusammenfassung.9. Literaturverzeichnis.