Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.2 Ausgangssituation.3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.4 Konzeption von Systemen zur Montage von Türabdichtungen.5 Entwicklung eines Fügesystems.6 Entwicklung eines Toleranzausgleichssystems.7 Erprobung im Gesamtsystem.8 Zusammenfassung und Ausblick.9 Literaturverzeichnis.