Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer, robotergeführter Schleifwerkzeuge

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.2 Stand der Technik in der robotergestützten Schleifbearbeitung.3 Analyse der Bearbeitungsaufgabe.4 Konzeption eines Schleifsystems zur robotergestützten Feinbearbeitung.5 Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.6 Modellierung des Verformungsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.7 Experimentelle Verifikation der Verformungs- und Abtragsmodellierung.8 Zusammenfassung und Ausblick.Literatur.