Wirksamkeitsanalyse von Fahrassistenzsystemen in Bezug auf die Verkehrssicherheit

Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Methodik zur Untersuchung der Wirkung eines Fahrerassistenzsystems auf die Verkehrssicherheit entwickelt, implementiert und angewendet. Die Implementierung und Anwendung der Methodik erfolgte für ein Beispielsystem zwecks der Validierung der Methodik. Gegenüber den bisher existierenden Methodiken zeichnet sich die hier entwickelte Methodik durch die verbundene Betrachtung der Wirkung in einzelnen Fahrsituationen sowie der Wirkung in größeren Verkehrsszenarien aus. Ausgehend von der Analyse der Stärken und Schwächen bisheriger Ansätze zur Wirksamkeitsanalyse wurden die Anforderungen an die im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Methodik definiert. Anschließend wurde die Methodik, die sich in fünf Hauptprozessschritte gliedert, erläutert. Im ersten Schritt der Methodik erfolgt die allgemeine Beschreibung des Verkehrsgeschehens sowie die Implementierung einer Datenbank für kritische Fahrsituationen, die Situationen aus dem euroFOT-Feldversuch enthält. Auf Basis dieser Daten wurden die zu untersuchenden relevanten Fahrsituationen und Verkehrssituationen beschrieben. Die relevanten Fahrsituationen basieren auf der Kritikalität sowie der Auftrittshäufigkeit innerhalb der zu betrachtenden Menge an Fahrsituationen. Für die Bestimmung der reduzierten Verkehrsszenarien war eine allgemeinere Betrachtung des Verkehrsgeschehens notwendig. Hieraus wurden einzelne Verkehrssituationen abgeleitet.