Entwicklung eines roboterbasierten Systems zur automatisierten Entnahme variabler logistischer Stückgüter aus deckenhoch beladenen Containern

Ein erhebliches Automatisierungspotential in der Logistik findet sich im Bereich des Umschlags von Stückgütern: Vor allem die Entladung von Containern und Wechselbrücken, in denen sich lose Stückgüter ohne Ladungsträger bis unter die Decke gestapelt befinden, wird bisher hauptsächlich manuell durchgeführt. Die Gründe dafür sind vielschichtig. Bei dem Versuch, Tätigkeiten in einem Niedriglohnsektor zu automatisieren, werden kostengünstige Lösungen gefordert. Diese Lösungen müssen trotzdem eine hohe Varianz der Stückgüter und der Ladesituationen bedienen können und sehr schnell und zuverlässig arbeiten. Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung und Erprobung eines neuen Verfahrens für den Stückgutumschlag, um das Entladen loser Stückgüter aus Transportcontainern vollständig zu automatisieren. Durch eine systematisch-grundlagenorientierte Untersuchung wurden bestehende Defizite in der Roboter- und Greifertechnologie bestehender Ansätze aufgezeigt. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse wurden in einem neuen Konzept umgesetzt. Der Aufbau einer prototypischen Anlage zur Validierung des Konzepts bildet den Abschluss dieser Arbeit. Mit einem Roboter, der in den Wechselbehälter hinein fährt, wurde ein flexibles System entwickelt, das nicht nur automatisch arbeiten kann, sondern auch zu spezifizierende Anforderungen technischer sowie wirtschaftlicher Art erfüllt. Vor allem die Arbeitsumgebung innerhalb eines voll beladenen Containers und das Erreichen einer Taktzeit, die einen wirtschaftlichen Einsatz gewährleistet, stellten besondere Herausforderungen dar.