Lokalisierungsmethoden für UHF RFID Systeme

In dieser Arbeit werden Methoden zur Lokalisierung von passiven und aktiven UHF RFID Transpondern vorgestellt. Dabei wird für jede Technologie ein System realisiert und unter Berücksichtigung realer Anwendungen evaluiert. Das aktive System stützt sich dabei auf eine Sensorfusion mit GPS und ist für Lokalisierungsaufgaben mit großer Reichweite ausgelegt. Das passive System wird hingegen mittels konventioneller Winkelschätzung realisiert, wobei durch die zusätzliche Auswertung von Signalstärke oder Empfangsphase eine mehrdimensionale Positionsbestimmung möglich ist.