Auswirkungen von Störungen der Datenübertragung im Industrie 4.0-Kontext

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Die Arbeit untersucht die Herausforderungen der Regelungstechnik im Kontext von Industrie 4.0, insbesondere Störungen wie Zeitverzug und Datenverlust bei der Datenübertragung sowie sensoreigene Fehlerquellen. Es wird erläutert, wie diese Störungen die Systemstabilität beeinträchtigen können, wobei Totzeit und Datenrückkopplung als kritische Faktoren identifiziert werden. Anhand des Beispiels eines inversen Pendels wird der Regelkreis aufgebaut und in Matlab/Simulink umgesetzt. Das Fazit hebt die Auswirkungen der beschriebenen Störungen auf das Regelverhalten hervor.