Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern

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Inhaltsverzeichnis: 1 Einleitung: 1.1 Problemstellung; 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise. 2 Ausgangssituation: 2.1 Begriffe und Definitionen; 2.2 Stand der Technik. 3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums: 3.1 Analyse des Produktspektrums; 3.2 Arbeitsplatzanalyse; 3.3 Montageaufgabe; 3.4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Untersuchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die Montage von Schlauchschellen; 3.5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von Schneckengewindeschellen. 4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen: 4.1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen; 4.2 Lösungsprinzipien zum Umschlingen der Fügestelle; 4.3 Lösungsprinzipien zum Einfädelvorgang; 4.4 Anordnung des Schrauberantriebs; 4.5 Lösungsprinzipien zur Fügeprozeßüberwachung. 5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugmodulen zum Rollbiegen: 5.1 Fügephasen bei der Montage nach dem Prinzip des Rollbiegens; 5.2 Ermittlung der Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß; 5.3 Theorie des Rollbiegeprozesses. 6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage: 6.1 Gesamtaufbau der Versuchsmontagezelle; 6.2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten; 6.3 Steuerungskonfiguration. 7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse: 7.1 Arbeitsablauf der Versuchsanlage; 7.2 Versuchsergebnisse; 7.3 Folgerungen aus den Versuchen. 8 Zusammenfassung und Ausblick. 9 Literaturverzeichnis.