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Die Arbeit behandelt die innovative Nutzung radselektiver Antriebe an gelenkten Achsen, die sowohl den Vortrieb als auch eine Unterstützung bei der Lenkung ermöglichen. Hierbei wird ein geregeltes Verfahren zur Steuerung dieser Antriebe vorgestellt, das darauf abzielt, das Lenkradmoment zu reduzieren. Ein optimaler linear-quadratisch-integraler Regler wird entwickelt, der hohe Regelgüte bietet und gleichzeitig die Fahrsicherheit gewährleistet sowie den Energiebedarf senkt.
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Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe, Jürgen Römer
- Jazyk
- Rok vydání
- 2022
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- (měkká)
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Doručení
Platební metody
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- Titul
- Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Jürgen Römer
- Vydavatel
- Karlsruher Institut für Technologie
- Rok vydání
- 2022
- Vazba
- měkká
- Počet stran
- 246
- ISBN13
- 9783731511045
- Kategorie
- Technika / Strojírenství
- Anotace
- Die Arbeit behandelt die innovative Nutzung radselektiver Antriebe an gelenkten Achsen, die sowohl den Vortrieb als auch eine Unterstützung bei der Lenkung ermöglichen. Hierbei wird ein geregeltes Verfahren zur Steuerung dieser Antriebe vorgestellt, das darauf abzielt, das Lenkradmoment zu reduzieren. Ein optimaler linear-quadratisch-integraler Regler wird entwickelt, der hohe Regelgüte bietet und gleichzeitig die Fahrsicherheit gewährleistet sowie den Energiebedarf senkt.