Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

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Die Arbeit behandelt die innovative Nutzung radselektiver Antriebe an gelenkten Achsen, die sowohl den Vortrieb als auch eine Unterstützung bei der Lenkung ermöglichen. Hierbei wird ein geregeltes Verfahren zur Steuerung dieser Antriebe vorgestellt, das darauf abzielt, das Lenkradmoment zu reduzieren. Ein optimaler linear-quadratisch-integraler Regler wird entwickelt, der hohe Regelgüte bietet und gleichzeitig die Fahrsicherheit gewährleistet sowie den Energiebedarf senkt.