Theorie der angewandten Robotik

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Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.