Více o knize
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H -Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen. Inhaltsverzeichnis Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.
Nákup knihy
Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme, Robert Dehnert
- Jazyk
- Rok vydání
- 2020
- product-detail.submit-box.info.binding
- (měkká)
Doručení
Platební metody
Nikdo zatím neohodnotil.
- Titul
- Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Robert Dehnert
- Vydavatel
- Springer Fachmedien Wiesbaden
- Rok vydání
- 2020
- Vazba
- měkká
- Počet stran
- 216
- ISBN13
- 9783658298999
- Série
- Anotace
- Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H -Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen. Inhaltsverzeichnis Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.