Liang Chen Knihy

Focusing on the design and evaluation of collaborative end effector systems for cobots, this thesis outlines a systematic approach based on ISO/TS 15066:2016. It categorizes customer demands into a macro framework and micro variables, analyzing parameters to assess collaborative safety levels. The work proposes tailored safety measures for identified risks and evaluates an industrial application, showcasing a novel adapter for the UR5 cobot and detailing its features for enhanced collaborative operation.

Focusing on the interplay between urban form and microclimate, this book delves into the challenges faced by Asian megacities like Shanghai, particularly regarding thermal comfort and outdoor air quality. It outlines climate-responsive design strategies to combat the adverse effects of high-rise living on energy consumption and public health. The text highlights recent advancements in urban climate research and introduces an integrated framework for addressing microclimate issues, supported by empirical studies and spatial analysis of urban environments.

Die Entwicklung der Nanotechnologie und der energiebezogenen Technologien in den letzten drei Jahrzehnten hat zu einem verstärkten Interesse an der Anwendung von Materialien auf Kohlenstofffaserbasis in elektrochemischen Energiespeichern wie Superkondensatoren und Li/Na-Ionen-Batterien geführt. Die elektrochemische Leistung von Materialien auf Kohlenstofffaserbasis hängt jedoch eng mit ihrer Struktur und ihren Herstellungsverfahren zusammen. Daher ist die Kontrolle der Mikro-Nanostruktur von Materialien auf Kohlenstofffaserbasis und ein tiefes Verständnis der Beziehung zwischen ihrer elektrochemischen Leistung, Struktur und Herstellungsmethoden eine wesentliche Voraussetzung für die Erweiterung der Anwendung dieser Materialien in elektrochemischen Energiespeichern. Dieses Buch bietet einen umfassenden Überblick über die Herstellung von Materialien auf Kohlenstofffaserbasis, die strukturelle Kontrolle und die Optimierung ihrer elektrochemischen Leistung bei der Verwendung als negative Elektroden in Li/Na-Ionen-Batterien. Es soll als Leitfaden für Forscher und Praktiker auf diesem Gebiet dienen und bietet sowohl theoretische als auch experimentelle Beweise für die elektrochemischen Anwendungen von Materialien auf Kohlenstofffaserbasis.

Die Analyse von Begräbnistexte aus etwa 180 Gräbern während der Han-Zeit beleuchtet die Entwicklung der Jenseitsvorstellungen und deren Zusammenhang mit gesellschaftlichen Veränderungen. Besonders untersucht werden die Form, materielle Beschaffenheit und das Layout der Texte sowie ihre Position im Grab. Statistische Auswertungen zeigen Verbreitungszentren und regionale Interaktionen auf. Zudem wird der Einfluss von Epidemien auf die Verbreitung der Texte in der Ost-Han-Zeit thematisiert, während auch die Frage nach den Ursprüngen der grabschützenden Texte, ob Volksglauben oder Daoismus, erörtert wird.