Serge Zacher Knihy

Das Übungsbuch Regelungstechnik beinhaltet klausurrelevante Musteraufgaben zu klassischen, modellbasierten und wissensbasierten Verfahren der Regelungstechnik. Auch neue Aufgaben zu noch nicht traditionellen Kapiteln der Regelungstechnik wie Fuzzy- und Neuro-Regelungen werden mit ausführlichen Lösungen behandelt. Bei allen Aufgaben sind Lösungen ausführlich beschrieben, einige davon sind zum besseren Verständnis mit MATLAB / Simulink simuliert oder mit Flash MX animiert. Die Aufgaben sind für Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus an Fachhochschulen geeignet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen wurden die Bedürfnisse von berufsintegrierten Ingenieur-Studiengängen (BIS und KIS) berücksichtigt. Die dritte Auflage ist überarbeitet und um die Themen Systemidentifikation, adaptive Regelsysteme, Entwurf optimaler Zustandsregler und nichtlineare Regelsysteme erweitert.

Focusing on the evolution of control theory, this book introduces a modern approach by replacing traditional block diagrams with networks and signals with data, aligning with Industry 4.0 standards. It integrates closed-loop control with contemporary automation elements such as bus communication and process logic, incorporating innovative data stream managers (DSM). The text systematically covers control theory, complemented by examples, exercises with solutions, and MATLAB® simulations, providing a comprehensive resource for understanding modern control systems.

Die Grundlagen der klassischen Regelung werden in diesem Werk durch moderne Methoden erweitert. Besondere Aufmerksamkeit erhalten innovative Ansätze wie der Antisystem-Approach (ASA) und das Bus-Konzept. Zudem werden fortschrittliche Verfahren wie die Drei-Bode-Plots (DBV) und Bode-Aided-Design (BAD) behandelt. Das Buch bietet auch Einblicke in Surf-Feedback Control (SFC) und Data Stream Management (DSM), wodurch es eine umfassende Ressource für Studierende und Fachleute im Bereich Regelungstechnik darstellt.

Ein Lehrbuch zu neuen Konzepten der Regelungstechnik Bus-Approach und Antisystem-Approach (ASA), die bereits bei mehreren Projekten implementiert wurden. Die seit Jahrzehnten etablierten Wirkungspläne von Regelkreisen sind im Buch durch bus-ähnliche Netzwerke ersetzt. Prinzipiell neue regelungstechnische Bausteine, wie ASA-Regler und so genannte Data Stream Manager (DSM), werden entwickelt. Es sind verschiedene DSM-Typen beschrieben und an Beispielen verdeutlicht (Router, Tuner, Koordinator usw.). Die theoretischen Grundlagen sind im Buch mit Übungsaufgaben und MATLAB®-Simulationen begleitet. Bei der Gestaltung von Lösungswegen sind auch die Bedürfnisse von dualen und berufsintegrierten Bachelor- und Master-Studiengängen berücksichtigt. Der Inhalt Klassische Regelungstechnik (Übersicht) Bus-Approach Antisystem-Approach (ASA) Regelung mit Data-Stream Manager Modellbasierte Regelung mit Bypass und Schattenstrecke Vermaschte Regelung mit DSM Mehrgrößenregelung (MIMO) mit Router Der Autor Prof. em. Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 150 Artikeln, 4 Patenten und 16 Lehrbüchern, darunter das Standardwerk der Regelungstechnik im Verlag Springer-Vieweg ,,Regelungstechnik für Ingenieure" (mit M. Reuter), sowie ,,Drei-Bode-Plots-Verfahren", ,,Closed Loop Control and Management", ,,Übungsbuch Regelungstechnik" und ,,Automatisierungstechnik kompakt" (Hrsg.).

Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitatskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) uberarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengangen angewendet.

Klausurrelevante Übungsaufgaben mit Lösungen und MATLAB-Simulationen zur Vorlesung Regelungstechnik 1

Das vorliegende Buch wendet sich an Ingenieure in der Praxis, an Studierende der Elek trotechnik und des Maschinenbaus und darüber hinaus an alle diejenigen, die einen Über blick über die wichtigsten Gebiete der modernen Automatisierungstechnik suchen. Es enthält eigenständige Beiträge von Autoren aus Industrie und Hochschule, und schließt die Lücke zwischen zahlreichen Lehrbüchern und andererseits viel zu umfang reichen Taschenbüchern. Obschon es sich um insgesamt 16 kürzere Beiträge handelt, die getrennt gelesen werden können, gibt es Querverbindungen zwischen Teilgebieten und auch eine gewisse Redundanz. Automatisierungsprojekte werden heute nicht allein vom „Automatisierungsfachmann“ abgewickelt, sondern von einer Gruppe von Spezialisten, die alle Aufgaben im Team umsetzen. Dazu gehören neben klassischen Mess-, Regelungs- und Steuerungstechnikern auch Informatiker, Softwareingenieure und Netzwerkspezialisten. Das Betriebs- und Wartungspersonal, das notwendige Kenntnisse über die Technologie des Industrieprozes ses mitbringt, gehört ebenfalls dazu. Im Idealfall können sich alle in der Projektgruppe mit gleichen Begriffen verständigen und gleiche Werkzeugen benutzen. Um dies zu er reichen, muss sich jeder in benachbarte Teilgebiete einarbeiten. Die effektive Anwen dung von Simulationsprogrammen und Prozessleittechnik ist jedoch ohne Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik undenkbar. So widmet sich der erste Teil des Buches den theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik, im zweiten Teil schließt sich die Beschreibung von praxisnahen Entwurfsmethoden an die Anwendungen und digitalen Werkzeugen an. Es ist selbstverständlich unmöglich, alle Bereiche eines Fachgebiets in einem Buch zu behandeln.