Autor zde navrhuje univerzální racionální etiku, založenou na „kategorickém imperativu".
Antonín Papírník Pořadí knih (chronologicky)
Základní spis Kantovy praktické filosofie. Autor v něm stanovujenejvyšší princip morality, vysvětluje jeho funkci a odstiňuje jej od jiných koncepcí založení praktické filosofie. Třetí opravené vydánípřekladu L. Menzela.