Joachim Fox Knihy

Ausgehend von Erkenntnissen aus der Theorie der Finanzintermediation untersucht die Arbeit das Beziehungsgeflecht aus Finanzintermediären und Finanzmärkten in hochentwickelten Finanzsystemen. Zentrale Problemstellung ist die Frage, wie sich die unterschiedlichen Beziehungen zwischen Finanzintermediären und Finanzmärkten als alternative Intermediationsformen auf die Finanzierungsmöglichkeiten auswirken, die Unternehmen zur Verfügung stehen. Es zeigt sich, daß das Nebeneinander von kompetitiven und komplementären Beziehungen zwischen Institutionen des Finanzsystems zusammen mit den Eigenschaften von finanzierenden Unternehmen ein Wirkungsgefüge bildet, welches das Spektrum der einzelwirtschaftlichen Finanzierungsmöglichkeiten prägt.

Inertiale Messsysteme werden in einer Vielzahl von Anwendungen verwendet. Besonders für den Einsatz im Bereich der Navigation ist es erforderlich, die Systeme exakt zu kalibrieren, da ansonsten die mehrfache Integration von Beschleunigungen und Drehraten schnell von den wahren Positionen und Drehraten divergiert. Daher werden in vielen Anwendungen zusätzliche Messungen wie beispielsweise Positionen, die über das Global Positioning System erhalten werden können, zur Stützung der Navigationsrechnung verwendet. Häufig wird in Navigationssystemen das erweiterte Kalmanfilter eingesetzt um die Zustände Position, Geschwindigkeit und Orientierung des Systems zu schätzen. Zudem wird es oft verwendet um langsam veränderliche Nullpunktfehler der Sensoren zu bestimmen. Somit wird ein Teil der Kalibrierung des Messsystems bereits mit Hilfe dieser Filter vorgenommen. In dieser Arbeit wird nun eine neue, genauere Variante des Kalmanfilters, ein sogenanntes Sigmapunkt-Kalmanfilter, verwendet um ein Inertialmesssystem zu kalibrieren. Dazu bewegt ein Industrieroboter das Messsystem entlang von Referenztrajektorien. Die aus der Robotersteuerung bekannten Posen dienen dem Navigationssystem als Stützinformationen, mit deren Hilfe die Zustände und Parameter des Systems gleichzeitig geschätzt werden können. Zwei verschiedene Ansätze werden entwickelt: ein Standardfilter, das zur Online-Kalibrierung eingesetzt werden kann, und ein schnelleres aber nicht onlinefähiges iteratives Verfahren. Zudem wird ein Filter vorgestellt, das die Schätzung für Systeme mit nicht perfekt synchronisierten Ein- und Ausgangsdaten ermöglicht. Eine Kalmanfiltervariante sowie eine Sigmapunktvariante werden mit zwei Approximationen verglichen. Diese Filter schätzen zusätzlich zu den Systemzuständen auch die Latenzzeit zwischen den Ein- und Ausgangsdaten des Systems und synchronisieren somit das System algorithmisch. Es wird gezeigt, dass bei Verwendung dieser Synchronisationsfilter die Genauigkeiten von Zustands- und Latenzzeitschätzung erheblich verbessert werden können.

Gut aufgestellt für den dritten Lebensabschnitt • Was ist bei gesetzlicher Rente und betrieblicher Altersvorsorge zu beachten? • Steuerpflicht und Steuern sparen: Was gilt für die unterschiedlichen Einkünfte im Rentenalter? • Geldanlagen optimal gestalten: Wie der Wechsel in den Ruhestand die Finanzstrategie beeinflusst • Kranken- und Pflegeversicherung sowie weitere Versicherungen: So wird der Versicherungsbestand neu geordnet • Den Ruhestand im Ausland genießen: Was ist zu beachten bei Renten, Immobilien und Versicherungen? Rentner und Pensionäre sind in einer besonderen finanziellen Situation: Einkünfte, Ausgaben und Zeithorizont sind überschaubarer geworden. Es gelten Einschränkungen, zum Beispiel bei der Vergabe von Krediten, und Sonderregeln, etwa bei der Besteuerung. Neben den Ruhestandseinkünften müssen sich viele Frauen und Männer ab etwa 60 Jahren um weitere finanzielle Bereiche kümmern, etwa um die Verringerung von Anlagerisiken oder eine wohlüberlegte Regelung des Nachlasses.

Rente in Sicht: Nach einem langen Arbeitsleben beginnt mit dem Ruhestand ein neuer Lebensabschnitt. Für viele ist das der Beginn eines Lebens nach eigenen Vorstellungen – mit Hobbys, Reisen und neuen Aufgaben. Aber: Der Einstieg in die Rente muss vorbereitet werden. Nur wer gut informiert ist, wird den neuen Lebensabschnitt so richtig genießen können.