Tato série sleduje dobrodružství tří lesních zvířátek, která se postupně stávají nerozlučnými přáteli. Společně čelí výzvám a učí se překonávat překážky, jako je smutek či neposlušnost. Příběhy jsou protkány moudrostí lidových přísloví, která dodávají vyprávění hloubku. Je to dojemné vyprávění o síle přátelství a vzájemné podpoře v dětském světě.
Kniha vypráví příběhy tří zvířátek - neposlušného ježečka, smutného zajíce a přátelského prasátka. Ze zvířátek se postupně stanou kamarádi a překonají společně smutek zajíce i trable ježečka. Kamarády z lesa vám paní spisovatelka postupně představí v několika dílech. V názvu každého dílu se objeví jedno známé přísloví.
Kniha vypráví příběhy zvířátek, která znáte z prvního dílu - ježečka, zajíce a prasátka. Tentokrát se k nim přidá poťouchlá liška Ryška a vystrašený kocourek Kostička. I přestože liška zvířátkům škodila, sama nakonec poznala, že skutečné štěstí jí přinese pouze přátelství.
Jednoho dne na kamarády z lesa čekalo psaní. Bylo to pozvání na prázdniny od dědečka a babičky zajíčka Ušáčka. Vlak do Lhoty jim odjížděl druhý den brzy ráno. Zvířátka si proto hned s radostí zabalila zavazadla a už se těšila na dobrodružství. To však na ně čekalo dříve, než si kamarádi mysleli. Zvířátka se tentokrát na vlastní kůži přesvědčí, že lež má krátké nohy. Naučí se také odpustit chybu kamarádovi.