Tato série sleduje osudy legendárního zbojníka s dobrým srdcem, který bojuje proti nespravedlnosti. Společně se svou věrnou ženou a synem přelstí mocné a pomáhají těm, kteří to nejvíce potřebují. Příběhy jsou plné dobrodružství, humoru a odvahy, a ukazují, jak se postava stala hrdinou bojujícím za právo slabších. Jedná se o nadčasové vyprávění o odvaze a soucitu.
Rumcajs byl původně švec, ale po potyčce se starostou byl vykázán do lesa Řáholce se zákazem vstupu zpátky do Jičína. Tak se stal loupežníkem, ale hodným a spravedlivým. Dočtete se o jeho loupežnických kouscích, o všemožných potyčkách s císařpánem, knížepánem i starostou. Příběhy jsou známé i z televizních večerníčků.
Cipísek je synek Rumcajse a Manky a chytrostí si s nimi v ničem nezadá. Však hned jak se narodil, vylezl k veverce do hnízda na borovici a louskal s ní ořechy. Umí přelstít lišku, jelena, ba i největšího medvěda z lesa Řáholce! Dostane se z každé šlamastyky, vždycky si ví rady. A protože jedobrého srdce, má v lese spoustu přátel -- víly, vodníka Volšovečka, ohnivého mužíčka a řadu dalších. Až si o něm všechno v téhle knížce hezky přečtete, jistě se stane i vaším kamarádem.
Po rozverných kouscích spravedlivého a silného loupežníka Rumcajse přichází nyní ke slovu chytrost, důvtip a ženská lest jeho ženy Manky, která se nebojí ani starosty či knížepána.