Vivekananda zanechal rozsáhlé filozofické dílo, jehož základní texty o čtyřech jógách (Radža jóga, Karma jóga, Bhakti jóga a Džňána jóga) jsou dodnes považovány za klíčové pro zájemce o hinduistickou praxi jógy. Jeho dopisy mají velkou literární a duchovní hodnotu, a ačkoli byl také nadaným zpěvákem a básníkem, jeho jazyk se vyznačuje volným proudem. Věřil, že slova by měla sloužit k usnadnění pochopení, nikoli k předvádění vědomostí.
In this address delivered at Hardman Hall, Swami Vivekananda explores the concept of a universal religion from the Vedantic perspective. He argues that all religions are fundamentally the same in their essence, and that the goal of religion is to realize the divine within oneself.