Ulrich Rembold Knihy

Focusing on the integration of hardware and software, this book equips designers with the essential tools for planning and constructing advanced robot-based manufacturing cells. It explores various technologies for developing innovative machines tailored to specific requirements, while also addressing assembly system simulation and task-oriented programming. This comprehensive guide is ideal for those looking to enhance their expertise in robotic manufacturing solutions.

Focusing on the integration of nanometer-scale components, this book offers a foundational introduction to microsystem technology (MST) for students, engineers, and scientists. It covers essential topics such as microfabrication, microactuators, and microsensors, along with the development and testing of microsystems. Additionally, it reviews existing products and experimental innovations, providing a thorough overview of advancements in MST devices and robotics, showcasing their applications across various fields like medical and automotive industries.

Information Control Problems in Manufacturing Technology 1979 is a compilation of papers presented at the second IFAC/IFIP Symposium held at Stuttgart, Germany on October 22-24, 1979.The book discusses the following flexible manufacturing systems research; information processing in large and small systems; materials handling in a manufacturing system; control requirements in industrial robot use; and quality assurance in automated manufacturing processes. The text gives an overview of the Integrated Computer Aided Manufacturing program employed in aerospace batch manufacturing. One paper then presents a research and development program of Japan pertaining to use of lasers in a flexible manufacturing system complex. Another paper discusses the development and set-up of two flexible and different manufacturing systems; the paper also explains the appropriate information processing system that will control such complicated manufacturing processes. Another paper presents the advances in computers for quality control applications that are expected through lower hardware costs and better utilization of statistical methods.Mechanical engineers, technical designers, and students with serious interest in automatic control and computer-aided systems will find this book valuable.

Das Buch gibt eine übersichtliche Einführung in die Anwendung von Realzeitrechnern zur Lösung technischer Aufgaben. Zunächst werden grundsätzliche Konzepte der Realzeittechnologie erklärt und besondere Aspekte der digitalen Regelung behandelt. Anschließend werden unterschiedliche Mikro- und Steuerrechnerarchitekturen vorgestellt und die wichtigsten Probleme beim Anschluß von Realzeitrechnern an den Prozeß erläutert. Breiter Raum wird der Diskussion der Prozeßperipherie und den Prozeßbussen gewidmet. Der Leser bekommt einen Einblick in die Funktion von Realzeitbetriebssystemen und in verschiedene Echtzeitprogrammiersprachen. Das Werk schließt mit dem Thema Sicherheits- und Zuverlässigkeitsproblemen bei Realzeitrechnern.

Es gibt kaum noch ein technisches oder naturwissenschaftliches Problem, das von der Informatik nicht beeinflußt wird. Mit diesem Buch liegt eine geschlossene Einführung in die Informatik für Naturwissenschaftler und Ingenieure vor, die den heutigen Erfordernissen dieser Studiengänge entspricht. Das Lehrbuch wurde über zahlreiche Vorlesungszyklen erprobt. Die modulare Struktur der einzelnen Kapitel erlaubt es dem Leser, je nach Vorkenntnissen den gewünschten Stoff selbst zusammenzustellen. Damit eignet sich dieses Buch auch zum Selbststudium. Das Werk ist die dritte, vollständig überarbeitete und ergänzte Auflage des tausendfach bewährten Lehrbuchs. Aus dem Inhalt: Grundlagen der Informatik • Datenstrukturen • Algorithmen und Prozesse • Programmiersprachen und -systeme • Softwareengineering • Rechner-, Netzwerkarchitektur und digitale Speichermedien • Betriebssysteme und verteilte Systeme • Rechner für die Prozeßautomatisierung