Abhandlung über Dynamik in welcher die Gesetze des Gleichgewichtes und der Bewegung der Körper auf die kleinstmögliche Zahl zurückgeführt und in neuer Weise abgeleitet werden und in der ein allgemeines Princip zur Auffindung der Bewegung mehrerer Körper, die in beliebiger Weise aufeinander wirken, gegeben wird

D'Alemberts Grundgedanken zur theoretischen Mechanik sind in der „Traité de Dynamique“ enthalten, deren Übersetzung der Erstausgabe hier abgedruckt ist. Diese Arbeit führte auch zur Entwicklung "D'Alembertschen Prinzipes". Durch den Versuch die Kraft als primäre Größe der Mechanik zu eliminieren steht der Entwurf im bewußten Gegensatz zu den Newtonschen Grundgedanken.