Adhäsives Greifen von kleinen Teilen mittels niedrigviskoser Flüssigkeiten

Inhaltsverzeichnis0 Abkürzungen und Formelzeichen.1 Einleitung.1.1 Problemstellung.1.2 Zielsetzung.1.3 Vorgehensweise.2 Ausgangssituation.2.1 Begriffe und Definitionen.2.2 Stand der Technik.3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.3.1 Analyse und Klassifizierung von mikrosystem- und feinwerktechnischen Bauteilen.3.2 Analyse der Montageaufgabe.3.3 Ableitung von Anforderungen an einen adhäsiven Greifer zum Greifen kleiner Teile mit niedrigviskosen Flüssigkeiten.4 Theorie des adhäsiven Greifens mit niedrigviskosen Flüssigkeiten.4.1 Flüssigkeitsoberflächen für einfache Greifergeometrien.4.2 Mathematisches Modell der auf das Bauteil wirkendenden Kräfte.5 Konzeption der Greifstrategie und der Teilsysteme.5.1 Randbedingungen der Systemkonzeption.5.2 Greifvorgang.5.3 Greifsystem.5.4 Ablösesystem.5.5 Entfernung der Flüssigkeit von der Greiffläche nach dem Ablösen.5.6 Informationsverarbeitungssystem.5.7 Integration zum Gesamtsystem.6 Entwicklung der Teilsysteme für das adhäsive Greifen.6.1 Versuchsaufbau und-ablauf.6.2 Bestimmung der Parameter des adhäsiven Greifens.6.3 Entwicklung des Greifsystems.6.4 Entwicklung des Ablösesystems.7 Erprobung des Gesamtsystems und Umsetzung der Ergebnisse.7.1 Auswahl der Montageaufgabe.7.2 Aufbau des Gesamtsystems und Versuchsablauf.7.3 Versuchsergebnisse.7.4 Folgerungen aus den Versuchen.8 Zusammenfassung und Ausblick.9 Schrifttum.