Entwicklungsplattform für Parallelkinematiken und Prototyp einer Werkzeugmaschine

Die vorliegende Arbeit behandelt den Einsatz von Parallelkinematiken in der Produktionstechnik unter dem besonderen Blickwinkel der Werkzeugmaschine. Der konstruktive Entwicklungsprozeß von Werkzeugmaschinen wird sich durch die Nutzung von Parallelkinematiken nicht grundsätzlich ändern, aber der vorhandene Lösungsraum für die Aufgabenstellungen wird sich erheblich vergrößern. Durch die Berücksichtigung der aufgezeigten Bewertungskriterien ist der Entwicklungsprozeß von Parallelkinematiken durch eine multikriterielle Optimierung als iterativer Prozeß gekennzeichnet. Aus diesem Grund gewinnt die präventive Eigenschaftsbestimmung eine noch höhere Bedeutung. In der Arbeit werden die Zusammenhänge der zu berücksichtigenden Parameter hergeleitet, Wege der Ermittlung vorgeschlagen und an Beispielen aufgezeigt. Die Auswirkungen auf Produktionssysteme durch den Einsatz von Parallelkinematiken werden hinsichtlich maschinen-, steuerungs- und fertigungstechnischer Aspekte erörtert.