Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter

Die Komplettmontage flächiger Bauteile in einer Aufspannung bietet vielfältige Vorteile. Basierend auf einem universellen Zellenkonzept wurde ein flexibles Montagesystem geschaffen, das aus einer Vielzahl innovativer Hard- und Softwarelösungen besteht. So bietet beispielweise das realisierte Steuerungskonzept für kooperierende Roboter eine herstellerneutrale Schnittstelle, die mit geringem Aufwand an spezifische Robotersteuerungen anpassbar ist. Complete assembly of laminar parts in a single setting offers multiple advantages. Based on a universal concept a flexible assembly system consisting of multible innovative hard- and software-solutions has been created. One key part is the universal control concept for cooperating robots offering a manufacturer-independent interface, which may quickly be adapted to specific robot controls.