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Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern
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Das Buch beschreibt die Entwicklung pseudo-elastischer stoffschlüssiger Gelenke als ultrapräzises Maschinenelement. Untersuchungen zur Ermüdung der Gelenke aus pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen sind Basis der Gelenkauslegung. Es werden allgemeingültige Modelle der Kinematik und Dynamik entwickelt, die eine Beschreibung und eine der Anwendung angepasste Auslegung der stoffschlüssigen Gelenke als auch der nachgiebigen Mechanismen erlauben. Die prototypische Umsetzung der Gelenke in ebenen als auch räumlichen Parallelrobotern zeigt das Potenzial der entwickelten Gelenke.
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Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern, Annika Raatz
- Jazyk
- Rok vydání
- 2006
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Platební metody
2021 2022 2023
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- Titul
- Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Annika Raatz
- Vydavatel
- Vulkan-Verl.
- Rok vydání
- 2006
- ISBN10
- 3802786912
- ISBN13
- 9783802786914
- Série
- Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig
- Kategorie
- Skripta a vysokoškolské učebnice
- Anotace
- Das Buch beschreibt die Entwicklung pseudo-elastischer stoffschlüssiger Gelenke als ultrapräzises Maschinenelement. Untersuchungen zur Ermüdung der Gelenke aus pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen sind Basis der Gelenkauslegung. Es werden allgemeingültige Modelle der Kinematik und Dynamik entwickelt, die eine Beschreibung und eine der Anwendung angepasste Auslegung der stoffschlüssigen Gelenke als auch der nachgiebigen Mechanismen erlauben. Die prototypische Umsetzung der Gelenke in ebenen als auch räumlichen Parallelrobotern zeigt das Potenzial der entwickelten Gelenke.