Kollaborierende Roboter. Aspekte der Arbeitssicherheit auf dem Weg zur Vollautomatisierten Produktion

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Diese Bachelorarbeit behandelt die Grundlagen für die Implementierung einer Gestensteuerung für Industrieroboter, wobei die drei Haupteinflussfaktoren Technik, Mensch und Umgebung optimal aufeinander abgestimmt werden müssen, um Funktion und Sicherheit zu gewährleisten. Zur Erreichung dieses Ziels wird die Technologie der virtuellen Realität (VR) genutzt, die eine gefahrlose Durchführung der Forschung ermöglicht. Diese Arbeit und das anschließende Forschungsprojekt tragen zur Entwicklung von Industrie 4.0 bei. Der steigende Automatisierungsgrad und die nächste Stufe der industriellen Revolution bringen neue Herausforderungen in der Arbeitssicherheit mit sich. Dabei stehen sowohl die Sicherheit der Systeme als auch deren Funktionalität im Fokus. Flexiblere Produktionsprozesse erfordern eine engere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. Trotz vorhandener Produkte zur Realisierung von Mensch-Roboter-Arbeitssystemen gibt es noch Zurückhaltung. Viele betrachten ein System, in dem Mensch und Maschine gemeinsam arbeiten, als risikoreich und sehen Handlungsbedarf bei der Funktionalität. Der Ansatz ist, dass durch eine Verbesserung der Funktionalität und die Gewährleistung der Stabilität des Sicherheitssystems die Interessen überwiegen und die zögerliche Haltung überwunden wird.