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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile

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Joachim Schröder

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In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.

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Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile, Joachim Schröder

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Rok vydání: 2009
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Titul: Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
Jazyk: německy
Autoři: Joachim Schröder
Vydavatel: Univ.-Verl. Karlsruhe
Rok vydání: 2009
Vazba: měkká
ISBN10: 3866444060
ISBN13: 9783866444065
Štítky: Učebnice, Vysokoškolské učebnice
Anotace: In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.