Nichtlineare Modell-Folge-Regelung mit Beobachter-Zustandsvektorrückführung

Die vorliegende Dissertation hat zum Inhalt erstens eine Veranschaulichung des aBZVR-Konzeptes und eine Vereinfachung der mathematischen Beweisführung und zweitens eine Lösung für eine asymptotisch exakte Folgeregelung mit aBZVR.