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Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit
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Die Lageregelbandbreite der Vorschubantriebe mit KGT und PPI-Kaskadenregelung wird durch die erste Eigenfrequenz der Mechanik begrenzt. Hierzu werden drei Regelverfahren vorgestellt, mit denen die Lageregelbandbreite um Faktor 2 bis 3 erhöht werden können. Die Verfahren sind robust, kaskadenstrukturiert und benötigen keinen zusätzlichen Sensor oder Aktor.
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Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit, Zheng Sun
- Jazyk
- Rok vydání
- 2018
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- Titul
- Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Zheng Sun
- Vydavatel
- Fraunhofer Verlag
- Rok vydání
- 2018
- ISBN10
- 3839612799
- ISBN13
- 9783839612798
- Kategorie
- Skripta a vysokoškolské učebnice
- Anotace
- Die Lageregelbandbreite der Vorschubantriebe mit KGT und PPI-Kaskadenregelung wird durch die erste Eigenfrequenz der Mechanik begrenzt. Hierzu werden drei Regelverfahren vorgestellt, mit denen die Lageregelbandbreite um Faktor 2 bis 3 erhöht werden können. Die Verfahren sind robust, kaskadenstrukturiert und benötigen keinen zusätzlichen Sensor oder Aktor.