Spurführungskräftebasierte Regelung eines nicht angetriebenen mechatronischen Losradfahrwerks

Die im Schienenfahrzeugbau allgemein verwendeten Radsätze müssen bei hohen Fahrgeschwindigkeiten fest angebunden werden, um Fahrstabilität zu gewährleisten. Als Konsequenz ergibt sich erhöhter Verschleiß durch den unterdrückten, systemimmanenten Wellenlauf. Losräder können sehr hohe Fahrgeschwindigkeiten bei einfachem mechanischem Aufbau ermöglichen, haben aber keine guten Bogenlaufeigenschaften. Um die Vorteile beider Fahrwerksbauarten zu kombinieren, bietet sich die Verwendung von mechatronisch gelenkten Losrädern an. Viele Regelungen, die bisher vorgestellt wurden, basieren auf dem direkten Messen von Querversatz und Schrägstellung der Räder im Gleis. Dieser Messvorgang ist in der Praxis aktuell nicht mit der nötigen Zuverlässigkeit umzusetzen. In dieser Arbeit wird eine auf der Messung von Spurführungskräften basierende Regelung vorgestellt, welche die bei Schienenfahrzeugen erforderliche Robustheit garantiert. Somit können die Losräder des Fahrwerks radial zur Schiene eingestellt werden.