Untersuchungen über das dynamische Verhalten pneumatischer Stellantriebe

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung.2. Systemgleichungen eines Pneumatikzylindermodells mit Endlagendämpfung.2.1 Bewegungsgesetz.2.2 Energiesatz.2.3 Masseflußgesetz von Düsen.2.4 Zusammenstellung der benötigten Gleichungen.3. Ermittlung der benötigten Parameter.3.1 Belastungscharakteristik des Antriebszylinders.3.2 Durchflußcharkateristika von Düsen.4. Untersuchung der Wirkung des Wärmeübergangs.5. Das Verhalten von Pneumatikzylindern.5.1 Untersuchung des Bewegungsverhaltens.5.2 Untersuchung des Dämpfungsverhaltens.6. Auslegungskriterien zum Erreichen eines stationären Bewegungsverlaufs.6.1 Bestimmung des Betriebspunktes für Zylinderraum 1.6.2 Bestimmung des Betriebspunktes für Zylinderraum 2.6.3 Bestimmung der Parameter zur Erzielung stationärer Geschwindigkeiten.6.4 Bestimmung der Stillstandszeit.7. Parametereinfluß auf das dynamische Verhalten pneumatischer Stellantriebe.7.1 Ermittlung optimaler Betriebspunkte ohne externe Belastungen.7.2 Ermittlung optimaler Betriebspunkte bei externen Belastungen.8. Zusammenfassung.Anhang zur Analogrechnerstudie.Bildanhang.