Adaptacyjne systemy wielorobotowe

Spis treści: Przedmowa 1. Wprowadzenie do tematyki 1.1. Otwarte i rozproszone systemy składające się z heterogenicznych komponentów 1.2. Usługi i procesy biznesowe w otwartych i heterogenicznych systemach rozproszonych 1.3. Paradygmat SOA 1.4. Niepowodzenia w systemach rozproszonych oraz mechanizmy adaptacji Szczegółowe przedstawienie tematyki i przegląd literatury 2.1. Procesy biznesowe 2.2. Transakcje i mechanizmy adaptacji 2.3. Wnioski z przeglądu literatury Fazy realizacji usługi biznesowej 3.1. Faza aranżacji 3.2. Faza wykonania 3.3. Opis środowiska i faza planowania 3.4. Podsumowanie Bazowa architektura systemu 4.1. Opis architektury systemu 4.2. Realizacja zadań w przyjętej architekturze 4.3. Podsumowanie Protokół adaptacyjny 5.1. Stany usługi w protokole 5.2. Wiadomości protokołu 5.3. Tabele zmian stanów 5.4. Podsumowanie Działanie protokołu adaptacyjnego 6.1. Prawidłowy przebieg realizacji zadania 6.2. Anulowanie realizacji zadania i kompensacja 6.3. Obsługa niepowodzeń 6.4. Działanie protokołu w poszczególnych fazach realizacji usługi 6.5. Podsumowanie Protokół adaptacyjny w systemie SOA-enT 7.1. Architektura systemu SOA-enT 7.2. Realizacja zadania 7.3. Analiza przykładowego zadania 7.4. Podsumowanie Protokół adaptacyjny w systemie Autero 8.1. Architektura systemu Autero 8.2. Fazy realizacji usługi 8.3. Obsługa nieprawidłowych sytuacji 8.4. Podsumowanie Eksperymenty 9.1. Środowisko testowe i procedura testowa 9.2. Wyniki eksperymentów 9.3. Podsumowanie eksperymentów Podsumowanie 10.1. Główne rezultaty przedstawione w monografii 10.2. Kierunki dalszych badań Bibliografia