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Die Arbeit untersucht die systemtheoretische Analyse und modellbasierte Regelung von Fahrzeugen mit X-By-Wire-Struktur und verschiedenen Antriebstopologien. Durch verteilte elektrische Maschinen wird eine verbesserte Fahrdynamik und funktionale Sicherheit bei Aktorfehlern ermöglicht. Eine einfache Rekonfiguration der Regelung gewährleistet Fehlertoleranz.
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Fahrdynamikregelung für fehlertolerante X-By-Wire-Antriebstopologien, Jens Hoedt
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