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Die Arbeit entwickelt kollisionsfreie Fahrstrategien für beliebig viele Objekte. Zunächst wird das Manöver für ein einzelnes Objekt abgeleitet und dann auf mehrere Objekte ausgeweitet, wobei kollisionsfreie Trajektorien durch Aufenthaltsgebiete und kinematische Konfigurationen bestimmt und bewertet werden.
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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien, Christian Schmidt-Wellenburg
- Jazyk
- Rok vydání
- 2014
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- (měkká)
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- Titul
- Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
- Jazyk
- německy
- Vydavatel
- KIT Scientific Publishing
- Rok vydání
- 2014
- Vazba
- měkká
- ISBN13
- 9783731501985
- Kategorie
- Nezařazeno
- Anotace
- Die Arbeit entwickelt kollisionsfreie Fahrstrategien für beliebig viele Objekte. Zunächst wird das Manöver für ein einzelnes Objekt abgeleitet und dann auf mehrere Objekte ausgeweitet, wobei kollisionsfreie Trajektorien durch Aufenthaltsgebiete und kinematische Konfigurationen bestimmt und bewertet werden.