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Die Arbeit untersucht das Konzept des sicheren Fahrens in Bezug auf den dynamischen Bremsvorgang eines Pkw ohne ABS, wobei variable Fahrzeuggeschwindigkeiten und -massen im Fokus stehen. Besonderes Augenmerk wird auf die unterschiedlichen Radgeschwindigkeiten und blockierenden Räder gelegt, um daraus Schlussfolgerungen für sicheres Fahren abzuleiten. Ziel ist die mathematische Identifikation des Systems und die Veranschaulichung im MATLAB-Simulink. Zudem werden die Anfangsgeschwindigkeit und Fahrzeugmasse als Einflussfaktoren auf die Radgeschwindigkeit und den Bremsvorgang analysiert, wobei der Schlupf als zentrale Größe effizienter Bremssysteme hervorgehoben wird.
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Der Bremsvorgang ohne ABS. Modellierung und Simulation mit MATLAB Simulink, Marius Utz
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