Die Rolle kollaborativer Roboter in der Industrie 4.0. Herausforderungen und Chancen im Kontext von Montageprozessen

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Die Arbeit untersucht die Rolle kollaborativer Roboter im Kontext der Industrie 4.0 und definiert deren Einsatz in Montageprozessen. Dabei werden die Wechselwirkungen zwischen technologischen Entwicklungen, ergonomischen Bedürfnissen und sicherheitstechnischen Herausforderungen analysiert. Ein zentraler Aspekt ist die Veränderung der Arbeitswelt und die Rolle der beteiligten Akteure. Ziel ist es, die Herausforderungen sowie die damit verbundenen Chancen und Risiken umfassend darzustellen und verschiedene Perspektiven auf den aktuellen Stand der Technik zu beleuchten.