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Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme
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Die Arbeit behandelt den Entwurf und die Analyse zeitvarianter Regler für nichtlineare Antriebssysteme, wobei Störgrößen, nichtlineare Effekte und unsichere Parameterwerte berücksichtigt werden. Die verwendete Prozessstruktur beschreibt ein Zweimassensystem mit elastischer Kopplung und drehzahlabhängiger Reibkennlinie. Trotz der Komplexität und der Unmöglichkeit einer genauen Parameteridentifikation gewährleistet das Regelungskonzept die Einhaltung einer Fehlertoleranzgrenze, stationäre Genauigkeit und aktive Dämpfung mechanischer Schwingungen. Theoretische und experimentelle Untersuchungen untermauern die Ergebnisse.
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Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme, Hans Schuster
- Jazyk
- Rok vydání
- 2015
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- Titul
- Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
- Podtitul
- Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme
- Jazyk
- německy
- Autoři
- Hans Schuster
- Vydavatel
- 2015
- Vazba
- měkká
- Počet stran
- 284
- ISBN13
- 9783838107806
- Kategorie
- Elektrotechnika
- Anotace
- Die Arbeit behandelt den Entwurf und die Analyse zeitvarianter Regler für nichtlineare Antriebssysteme, wobei Störgrößen, nichtlineare Effekte und unsichere Parameterwerte berücksichtigt werden. Die verwendete Prozessstruktur beschreibt ein Zweimassensystem mit elastischer Kopplung und drehzahlabhängiger Reibkennlinie. Trotz der Komplexität und der Unmöglichkeit einer genauen Parameteridentifikation gewährleistet das Regelungskonzept die Einhaltung einer Fehlertoleranzgrenze, stationäre Genauigkeit und aktive Dämpfung mechanischer Schwingungen. Theoretische und experimentelle Untersuchungen untermauern die Ergebnisse.