Kollisionsvermeidung in statischen und dynamischen Umgebungen

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Die Analyse der Kollisionsvermeidung in autonomen Systemen und Computergraphik steht im Mittelpunkt dieses Buches. Es beleuchtet die Entwicklung von Algorithmen, beginnend mit dem bahnbrechenden Boids-Modell von Craig W. Reynolds in den 1980er Jahren. Die Autor:innen untersuchen verschiedene Verfahren zur sicheren Navigation in komplexen Umgebungen, in denen sowohl dynamische als auch statische Objekte vorhanden sind. Angesichts der zunehmenden Bedeutung dieser Thematik wird die fortwährende Relevanz und Weiterentwicklung der Algorithmen hervorgehoben.