Synthese strukturvariabler Regelungssysteme mit Hilfe von Ljapunov-Funktionen

Die gezielte Veränderung der Reglerstruktur während des Einschwingungsvorgangs eines Regelungssystems ist ein starkes Hilfsmittel zur Verbesserung der Regeldynamik. Diese Aussage wurde in zahlreichen Arbeiten über strukturvariable Regelungssysteme immer wieder bestätigt. Trotzdem sind kaum Anwendungen bekannt geworden. Mit dem vorliegenden Buch wird das Ziel verfolgt, die Schwierigkeiten abzubauen, die sich der Anwendung strukturvariabler Regler entgegenstellen. So wird eine besonders griffige Beschreibungsform angegeben und mit deren Hilfe ein einfach zu realisierendes Entwurfskonzept entwickelt, dessen Wirksamkeit am Labormodell einer Verladebrücke nachgewiesen wird.