Harmonische Balance nichtlinearer Zweigrössensysteme

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Die bewährte Methode der Harmonischen Balance wird auf die Klasse der nichtlinearen Zweigrößenregelungen erweitert. Zur Bestimmung der Dauerschwingungen wird ein graphoanalytisches Lösungsverfahren vorgeschlagen, das auf der Grundlage der D-Zerlegung unmittelbar Aussagen über das Stabilitätsverhalten der periodischen Lösungen gestattet. Als konkretes Anwendungsbeispiel wird die Regelung des Roll- und Nickwinkels eines Unterwasserfahrzeugs betrachtet.