Jens Hilgert Knihy

Die Diplomarbeit behandelt die Entwicklung eines Prototypen und eines Regelalgorithmus für einen Laborversuch mit einem flexiblen elastischen Arm. Ziel war es, die gestellten Regelungsaufgaben präzise und effizient zu erfüllen. Die Arbeit wurde im Fachbereich Elektrotechnik an der Universität Duisburg-Essen verfasst und erhielt die Note 1,0. Sie bietet einen tiefen Einblick in die Mess- und Regelungstechnik und stellt innovative Ansätze zur Lösung technischer Herausforderungen vor.

Der Fokus der Studienarbeit liegt auf dem Entwurf eines Prototyps für einen Laborversuch, der einen elastischen Manipulatorarm verwendet. Diese Arbeit, die im Fachbereich Elektrotechnik an der Universität Duisburg-Essen verfasst wurde, erhielt eine Note von 1,3 und befasst sich mit den Aspekten der Mess- und Regelungstechnik. Sie bietet Einblicke in die technischen Herausforderungen und Lösungen, die mit der Entwicklung eines solchen Prototyps verbunden sind.