Realisierung der Regelung eines Laborversuchs mit einem flexiblen Arm

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Die Diplomarbeit behandelt die Entwicklung eines Prototypen und eines Regelalgorithmus für einen Laborversuch mit einem flexiblen elastischen Arm. Ziel war es, die gestellten Regelungsaufgaben präzise und effizient zu erfüllen. Die Arbeit wurde im Fachbereich Elektrotechnik an der Universität Duisburg-Essen verfasst und erhielt die Note 1,0. Sie bietet einen tiefen Einblick in die Mess- und Regelungstechnik und stellt innovative Ansätze zur Lösung technischer Herausforderungen vor.