Lehrbuch analytischer klassischer Mechanik

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung 1.2 Vorrede zur vorliegenden Taſchenbuchausgabe 1.2 Vorrede zur 2. Auflage 1.3 Vorrede zur 1. Auflage 1.4 Querverweiſe 1.5 Beſondere Symbole 2 Mathematiſche Vorbemerkungen 2.1 Grunddefinitionen 2.2 Mehrdimenſionales Differenzieren 2.3 Differentialformen 2.4 Determinantenfunktionen / Kreuzprodukt 3 Mechaniſche Grundbegriffe 3.1 Anſchauungsraum 3.2 Konfigurationsraum 3.3 Maſſe 3.4 Maſſenverteilung 3.5 Kinetiſche Grundbegriffe 4 Newtonſche Axiome 4.1 Die urſprüngliche Formulierung 4.2 Mathematiſierung 5 Lagrangeſche Formulierung 5.1 Zwangsbedingungen 5.2 Lagrangeſche Gleichungen erſter Art 5.3 Zwangskräfte 5.4 Galilei-Transformation 6 Zweikörperproblem bei Zentralkräften 6.1 Allgemeines Zwei-Körper-Problem 6.2 Gravitationswechſelwirkung 7 Rotation ſtarrer Körper 7.1 Iſometrien 7.2 Bahn- / Winkelgeſchwindigkeit 7.3 Drehimpuls 7.4 Drehimpuls auf euklidiſchem Vektorraume 7.5 Trägheitstenſor 7.6 Trägheitsmoment 7.7 Hauptträgheitsmomente / -achſen 7.8 Steinerſcher Satz 7.9 Eulerſche Kreiſelgleichung 7.10 Eulerſche Kreiſelgleichung: Beiſpiele 7.11 Rechenbeiſpiele zum Trägheitstenſor 8 Variationsrechnung 8.1 Variation reellwertiger Funktionen 8.2 Variation vektorwertiger Funktionen 8.3 Variation mit Nebenbedingung 9 Lagrange-Funktion 9.1 Lagrange-Gleichungen zweiter Art 9.2 Stabilität 9.3 Hamiltonſches Variationsprinzip 9.4 Lagrangefunktion mit Nebenbedingungen 9.5 Zum elektromagnetiſchen Potential 9.6 Rechenbeiſpiele 10 Kanoniſche Mechanik 10.1 Legendre-Transformation 10.2 Die kanoniſchen Bewegungsgleichungen 10.3 Modifiziertes Hamilton-Prinzip 10.4 Poiſſon-Klammer 10.5 Kanoniſche Transformationen 10.6 Erzeugende kanoniſcher Transformationen 10.7 Kettenregel für Poiſſon-Klammern 10.8 Satz von Liouville 10.9 Rechenbeiſpiele 10.10 Schlußrede / Ausblick 11 Anhang 11.1 Differentialformen und Koordinaten 11.2 Zylinderkoordinaten 11.3 Kugelkoordinaten 11.4 Stichwortverzeichnis 11.5 Symbole