Stephen J. Dodds Knihy

Táto monografia prezentuje históriu výskumu autorov, zameraného na vývoj riadiacich systémov pre elektrické pohony bez snímača na hriadeli, poskytujúcich dynamickú ozvu špecifikovanú užívateľom, ktorá nie je citlivá na externé záťažné momenty a zmeny parametrov systému. Naproti tomu, konvenčné pohony všeobecne nevykazujú takú robastnosť (robast - odolný voči zmenám parametrov a poruchám) a musia sa nastaviť spôsobom pokus - chyba počas stavby, alebo po každej zmene poháňanej mechanickej záťaže. Texte je určený pre študentov, pracovníkov a aktívnych výskumníkov v odbore riadenia elektrických pohonov. schovat popis

Focusing on practical problem-solving, this book equips readers with the skills to address original control challenges by starting with simple solutions before progressing to more complex alternatives. It emphasizes understanding various controllers, enabling informed choices between traditional and advanced modern techniques for specific applications. The content delves into time-domain control strategies, including model-based linear and nonlinear control, robust control using sliding modes, and the implementation of state observers for disturbance estimation.

The book showcases Stephen Dodds' genuine and passionate approach to poetry, marked by his skillful use of language. By stepping back from his work, he allows readers to experience an unfiltered perspective, creating a sense of authenticity and connection. His original voice and honest expression invite readers to witness the world through his eyes, free from pretension.