As the search for remnants of the Borg or Caeliar begins, Fleet Commander Afsarah Eden begins to encounter artifacts and places that make her feel connected to her long-lost home--feelings that could compromise her mission.
Die Borg, die größte Plage der Menschheit, sind verschwunden. Doch ist das so? Kann diese tödliche Bedrohung, die der Menschheit über Jahrzehnte angehaftet hat, wahrhaftig verschwunden sein? Die Föderation beschließt, dass sie es genau wissen muss und die Sternenflotte erhält den Befehl, es herauszufinden. Das Raumschiff Voyager führt eine Flotte in eine Weltraumregion, die seit Generationen in Furcht vor der plötzlichen Auslöschung lebt: die Heimat der Borg, der Delta-Quadrant. Afsarah Eden, der neue Captain der Voyager, soll Antworten und neue mögliche Verbündete finden sowie alte Feindseligkeiten überwinden. Seit Seven of Nine zurückgelassen wurde, lebt sie ein Schattendasein, sie ist weder Borg noch Mensch. Das Geflüster des Kollektivs, ein beruhigendes Gemurmel, das schon immer dagewesen war, ist durch eine Stimme tief in ihrem innern ersetzt worden, die darauf besteht, dass sie Annika Hansen ist. Verliert sie langsam den Verstand?
Chakotay převzal velení lodi a Voyager je vyslán odpovědět na nouzové volání k planetě Kerovi. Spolu s prvním důstojníkem, nadporučíkem Tomem Parisem, si musí vybrat, zda uposlechnout rozkazy, nebo raději zachránit dva životy, které jsou jim nejdražší. Po brutálním útoku na klingonský svět Boreth se totiž pohřešuje B’Elanna Torresová i s dcerou Miral. S pomocí admirála Janewayové, a mnoha starých přátel i nových spojenců, se posádka musí vypořádat s prastarým tajemstvím, které je uvrhne mezi dvě válčící sekty a boj o duši klingonského lidu. Život Miral mezitím visí na vlásku… Ale tyto události a jejich následky jsou pouze předehrou k ještě temnějším dnům. Když je Voyager zatažen do zoufalého boje, do událostí Volání osudu, jsou křehké životy posádky v ohrožení stejně tak, jako vazby vytvořené mezi nimi v kvadrantu Delta. Ačkoli jim osud utržil zdrcující rány, musí se posádka vzchopit, aby čelila budoucnosti. Začíná nebezpečná cesta, na jejímž konci se kruh uzavírá.