Robert Duncan je autorem prvního románu LOUDMOUTH. Jeho rozsáhlá kariéra v rockové žurnalistice zahrnovala působení jako šéfredaktor časopisu Creem a přispívání do předních publikací, kde se ponořil do hloubky rockové éry. Duncan také založil úspěšnou reklamní a designovou firmu a její hudební vydavatelství. Jeho psaní je poznamenáno zasvěceným pohledem na hudební svět a občasným humorným nadhledem.
Duncan stál v čele tzv. Sanfanciské renesance a přednášel literaturu na univerzitách. Publikoval v avantgardních časopisech The Experimental Review a Phoenix. Jeho složitá a vrstevnatá poezie v českém výběru pochází ze sbírek Selected Poems (1959), The Opening of the Field (1961) a Roots and Branches (1965).