Vollmechanisiertes orbitales Metall-Schutzgasschweißen

Ein großes Einsatzgebiet der Schweißtechnik ist der Rohrleitungsbau, bei dem eine Vielzahl der Verbindungen an feststehenden Rohren durchgeführt werden muss. Im Rahmen der Dissertation wurde ein Versuchsaufbau ausgearbeitet, mit dem das Verschweißen von feststehenden Rohren mit dem Metall-Schutzgasschweißverfahren mit Massivdrahtelektroden in Form einer mehrlagigen ununterbrochenen Spiralschweißung möglich ist. Zur Steuerung und Kontrolle des Schweißablaufes wurde das Programm OrbWeld entwickelt. Während des Schweißumlaufes steuert die Software den Bewegungsablauf des Schweißbrenners sowie die elektrischen Parameter des Schweißprozesses. Aus den sich ständig ändernden Schweißpositionen und Wärmeableitungsbedingungen beim Orbitalschweißen ergibt sich die Notwendigkeit, die Schweißparameter kontinuierlich zu verändern. Um dabei den Eingabeaufwand für den Schweißer möglichst gering zu halten, werden die Prozessparameter in der Sfeuerungssoftware OrbWeld so weit wie möglich mathematisch hergeleitet.