Auslegung aktiver aerodynamischer Zuführverfahren

Die Zuführung der Werkstücke mit konventioneller Technik ist eine Schwachstelle der automatisierten Montage. Sie ist häufig störungsanfällig, langsam und unflexibel. Die neu entwickelte aerodynamische Zuführtechnik verspricht vor allem für leichte Werkstücke eine grundsätzliche Lösung dieser Probleme. Dies bestätigen erste Anwendungen der Technologie. Jedoch fehlen bislang Methoden, um mit geringem Aufwand die Anwendbarkeit von aerodynamischen Verfahren abzuschätzen und diese auszulegen. Die vorliegende Arbeit schließt diese Lücke. Aus der Betrachtung der strömungsmechanischen Grundlagen der aerodynamischen Luftkissen- und Impulsverfahren wird eine mathematische Beschreibung der Werkstückbewegungen abgeleitet. Sie bildet die Basis für die Entwicklung verschiedener Methoden zur Berechnung und Parametrierung der aerodynamischen Verfahren. Diese Methoden werden zu einer durchgängigen Vorgehensweise für die Auslegung aerodynamischer Zuführtechnik zusammengeführt.