Zur inertialen Bahnvermessung für die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen und Robotern

KurzbeschreibungIn vorliegender Arbeit wird untersucht, ob die Werkzeug- bzw. die Werkstückbewegung bei Werkzeugmaschinen und Robotern mit Inertialsensorik hinreichend genau und schnell gemessen werden kann.