Bodenanpassung bei Frontmähwerken

Die vorliegende Arbeit untersucht den Einfluss ausgewählter Konstruktionsprinzipien auf die erzielbare Bodenanpassung bei Frontmähwerken. Diese Maschinen kommen in der Landwirtschaft während der Grünfutterernte als Anbaugerät in Verbindung mit Traktoren oder als Selbstfahrer zum Einsatz. Ausgehend vom Stand der Technik findet eine Einteilung der Frontmähwerke statt. Neben speziellen Sonderbauweisen unterscheidet man hierbei zwischen starr in die Fronthydraulik eingebundenen Frontmähwerken und solchen, die mit einer eigenständigen Führungskinematik ausgestattet sind. Für die Untersuchung des Bewegungsverhaltens längs und quer zur Fahrtrichtung werden dreidimensionale Mehrkörpersimulationsmodelle (MKS) für verschiedene Traktor- und Mähwerksvarianten entwickelt. Anhand der aufgezeigten Modellbildung wird eine Vorgehensweise zur virtuellen Abbildung von bodengeführten Anbaugeräten für die Rechnersimulation beschrieben. Eine Modellvalidierung erfolgt durch Feldversuche mit Serienmähwerken und einem Systemtraktor. Für diese experimentellen Untersuchungen bewältigen die Mähwerke verschiedene trapezförmige Hindernisse. Es werden Versuche mit einer künstlichen Rampe und weitere Experimente auf einer speziell angelegten Versuchswiese durchgeführt.