Elektrischer Einzelradantrieb für Traktoren

Im vorliegenden Band wird ein Reglungskonzept für einen landwirtschaftlichen Traktor mit elektrischem Einzelradantrieb entwickelt, mit dessen Hilfe sowohl der Fahrwerkswirkungsgrad als auch die Flächenleistung verbessert werden können. Die Entwicklung der Reglung basiert auf einem fahrdynamischen Simulationsmodell, dessen Gleichungssysteme und Parameter vorgestellt werden. Unter Berücksichtigung des betrieblichen Einsatzspektrums eines Traktors werden Hinweise auf die Auslegung eines Einzelradantriebs und die dafür geeigneten Elektromotortypen gegeben.